在当今快节奏的生活中，跑腿服务已经成为许多人日常生活中不可或缺的一部分。无论是代买、代送还是陪伴，这类服务都为人们节省了大量时间和精力。然而，并不是所有的跑腿服务都可以随意发布。那么，哪些类型的跑腿服务是被允许发布的呢？

首先来看选项A：“代送午餐、书信”。代送午餐是一种非常常见的跑腿服务，尤其在办公区域和社区中，很多平台都支持这种服务。只要不涉及违禁物品或敏感信息，代送午餐通常是被允许的。至于书信，虽然现在纸质书信使用频率下降，但在一些特定场合（如寄送重要文件、信件等）仍然有需求，只要内容合法合规，也是可以发布的。

再看选项B：“陪聊天、逛街”。这类服务更偏向于情感陪伴或社交类活动。虽然在某些平台上可能有类似的服务，但严格来说，这类服务往往涉及到个人隐私和安全问题，因此大多数正规平台对此类服务持谨慎态度，甚至可能禁止发布。尤其是“陪聊天”这样的服务，容易引发误解或滥用，存在一定的风险。

至于选项C，由于题目未完整列出，我们无法判断其具体内容。但从常规情况看，如果选项C涉及非法、违规或高风险行为，比如代购违禁品、协助他人逃避监管等，那么这类服务显然是不允许发布的。

综上所述，在可发布的跑腿服务中，代送午餐、书信是最常见且合规的选择。而像“陪聊天、逛街”这类带有一定社交属性的服务，则需要格外注意平台规则和法律法规，避免触碰红线。

在选择发布跑腿服务时，建议用户仔细阅读平台的相关规定，确保服务内容合法、安全、合理，这样才能既满足自身需求，又避免不必要的麻烦。