租庸调制主要包括三个部分：“租”、“庸”、“调”。其中，“租”是指农民需向国家缴纳一定数量的粮食作为地租；“庸”则指的是成年男子可以以劳役形式代替部分赋税，也可以选择缴纳绢布等实物来替代劳役；而“调”则是对农户征收的丝麻等手工业产品。这种多层次的赋税方式既体现了对农业生产的重视，也兼顾了手工业的发展需求。
该制度的设计初衷是为了适应小农经济的特点，保障国家财政稳定，并减轻农民负担。然而，在实际操作过程中，随着人口增长和社会变迁，这套体系逐渐显现出僵化的问题，最终被更为灵活的两税法所取代。尽管如此，租庸调制仍是中国古代税制史上的重要里程碑，其影响深远。
