📱💻SLAM公开数据集大放送！🌍✈️
发布时间：2025-03-25 06:11:37来源：
如果你正在研究视觉/激光SLAM算法，那么这些经典的公开数据集你一定不能错过！🌟
首先登场的是TUM RGB-D Dataset，它以高精度彩色+深度图闻名，非常适合测试RGB-D SLAM系统👀DEPTH。接着是鼎鼎大名的KITTI Dataset，专为自动驾驶设计，包含丰富的城市和高速场景，适合评估视觉里程计与激光雷达融合方法🚗💨。还有DSO (Direct Sparse Odometry) 数据集，主打直接法稀疏建图，适合喜欢挑战高精度的小伙伴👀✨。再来看Monocular Dataset，仅用单目摄像头也能完成惊艳的定位与建图任务📸🎯。最后不能忽略的是EUROC Dataset，它提供了无人机视角下的复杂动态环境，是多旋翼SLAM的理想选择🪂VISION。
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